安いモータードライバー（TC1508）の使い方

 ■今日は一つ安いモータードライバーモジュールを紹介いたします。

　　下記図の２台モーターコントロールできるものです。

■製品仕様：

　電源電圧：２V～１０V

　信号電圧：１．８V～７V

　動作電流：～１．５A

　待機電流：＜０．１uA

　製品サイズ：２４．７＊２１＊５ｍｍ

　重量：５ｇ

■接続端子：

モーター接続端子	MOTOR-A	1つ目のモーターを接続する端子
	MOTOR-B	2つ目のモーターを接続する端子
電源端子	+	駆動用電源端子(２V～１０V)
	-	GND端子
制御端子	IN1 IN2	モーター①の制御用の端子。(回転方向を決める)
	IN3 IN4	モーター②の制御用の端子。(回転方向を決める)

■制御：

ON/OFFのみの制御のほかPWM制御により回転スピードを変えることも出来ます。

■配線図：

下図はESP32の接続方法

■プログラム：

下記は１つモーターコントロール用サンプルプログラムです。

#define INT1 22

#define INT2 23

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(INT1, OUTPUT);

  pinMode(INT2, OUTPUT);

}

void loop() {

  // Forword INT1 H,INT2 L

  digitalWrite(INT1, HIGH);

  digitalWrite(INT2, LOW);

  delay(5000);

  // Back INT1 L,INT2 H

  digitalWrite(INT1, LOW);

  digitalWrite(INT2, HIGH);

  delay(5000);

}