シンプルロボットカーセットの使い方

■マイコン：ESP3266-CH340

　シンプルの案として、マイコンは安いESP8266-CH340開発ボードを選びました。該当マイコンもWIFI機能があります。

　ドライバーダウンロード場所：

　　https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html

　※環境構築は下記を参照してください：

　　ESP8266開発ボード初体験

■回路図：

■電源：

　ESP8266開発ボードのインプット電圧は5Vぐらいので、百円ショップから4つ充電式ニッケル水素電池を購入しました。

　インプット電圧：1.2V*4=4.8V

■モータドライバー：

　安いのTC1508を選びました。モータとつながる時、コンデンサ104を付く方が進めです。

　使い方は下記ブロックを参照してください：

　　安いモータードライバー（TC1508）の使い方

■ユニバーサル基板の処置：

　ロボットカーの穴を合わせるために、下図ようにスロットを作りました。

■基板の半田付け方法：

　モーターはコンデンサ104とつながって半田付けていました。

　ESP8266のサイズと合わせて、コネクタ ヘッダ ソケットを半田付けている。こういう風に、ESP8266は自由に解放できます。

　ジャンパワイヤを半分で切れると、TC1508とESP8266下記ように接続します。

　　INT1  <==>  D1(GPIO5)

　　INT2  <==>  D2(GPIO4)

　　INT3  <==>  D5(GPIO14)

　　INT4  <==>  D6(GPIO12)

　　＋  <==>  ３V

　　ー  <==>  G

　電源（電池４本セット）とESP8266は下記ように接続します。

　　＋  <==>  VIN

　　ー  <==>  G

■完成のイメージ：

■テスト

　下記スケッチを用意して、ロボットカーが起動できるかどうかを試します。

　もし、２輪の回転方向が違い場合、モーターAまたはモーターBのジャンパワイヤを交換すればよいです。

#define INT1 5 // D1
#define INT2 4 // D2
#define INT3 14 // D5
#define INT4 12 // D6
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(INT1, OUTPUT);
  pinMode(INT2, OUTPUT);
  pinMode(INT3, OUTPUT);
  pinMode(INT4, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(INT1, HIGH);
  digitalWrite(INT2, LOW);
  digitalWrite(INT3, HIGH);
  digitalWrite(INT4, LOW);
  delay(5000);
}

■宿題：

　下記ブログを参照して、携帯でロボットカーがコントロールできるようにスケッチが作れますか？

EESP8266 ロボットカードライバサイト